Update Scenario Structure

[kalebphipps]

Is your feature request related to a problem? Please describe.
In the future, ARTIST should always require NURBS. Additionally, a clear scenario file structure should be implemented and documented.

Describe the solution you'd like
The Scenario object should have a clearly defined structure and only consider NURBS surfaces. This structure is defined via the ScenarioGenerator.

Technical details
The following structure will be implemented via the ScenarioGenerator:

.
├── receivers [1,*]
│   ├── receiver1 
│   │   ├── type [1,1] # e.g. planar
│   │   ├── position_center [1,1]
│   │   ├── curvature_e [0,1]
│   │   ├── curvature_u [0,1]
│   │   ├── normal_vector [1,1]
│   │   ├── plane_e [1,1]
│   │   ├── plane_u [1,1]
│   │   ├── resolution_e [1,1]
│   │   └── resolution_u [1,1]
│   ├── receiver2
│   │   └── ...
│   └── ...
├── lightsources [1,*]
│   ├── lightsource1
│   │   ├── type [1,1]
│   │   ├── number_of_rays [1,1]
│   │   └── distribution_parameters [1,1]
│   │       ├── distribution_type [1,1]
│   │       ├── mean [0,1]
│   │       ├── variance [0,1]
│   │       └── ...
│   ├── lightsource2
│   │   └── ...
│   └── ...
├── heliostats [1,*]
│   ├── heliostat1
│   │   ├── id [1,1]
│   │   ├── position [1,1]
│   │   ├── aim_point [1,1]
│   │   ├── surface [0,1]
│   │   │   └── facets [1,*]
│   │   │       ├── facet1
│   │   │       │   ├── control_points [1,1]
│   │   │       │   ├── degree_e [1,1]
│   │   │       │   ├── degree_n [1,1]
│   │   │       │   ├── number_of_eval_points_e [1,1]
│   │   │       │   ├── number_of_eval_points_n [1,1]
│   │   │       │   ├── width [1,1]
│   │   │       │   ├── height [1,1]
│   │   │       │   ├── position [1,1]
│   │   │       │   ├── canting_e [1,1]
│   │   │       │   └── canting_n [1,1]
│   │   │       ├── facet2
│   │   │       │   └── ...
│   │   │       └── ...
│   │   ├── kinematic [0,1]
│   │   │   ├── type [1,1]
│   │   │   ├── offsets [0,3]
│   │   │   │   ├── offset_e
│   │   │   │   ├── offset_n
│   │   │   │   └── offset_u
│   │   │   └── deviations [0,*]
│   │   │       ├── first_joint_translation [0,1]
│   │   │       ├── first_joint_tilt_e [0,1]
│   │   │       └── ...
│   │   └── actuators [0,*]
│   │       ├── actuator1
│   │       │   ├── type [1,1]
│   │       │   └── parameters [0,*]
│   │       │       ├── first_joint_increment [0,1]
│   │       │       ├── first_joint_radius [0,1]
│   │       │       └── ...
│   │       └── actuator2
│   │           └── ...
│   ├── heliostat2
│   │   └── ...
│   └── ...
└── prototypes [1,1]
    ├── surface [1,1]
    │   └── facets [1,*]
    │       ├── facet1
    │       │   ├── control_points [1,1]
    │       │   ├── degree_e [1,1]
    │       │   ├── degree_n [1,1]
    │       │   ├── number_of_eval_points_e [1,1]
    │       │   ├── number_of_eval_points_n [1,1]
    │       │   ├── width [1,1]
    │       │   ├── height [1,1]
    │       │   ├── position [1,1]
    │       │   ├── canting_e [1,1]
    │       │   └── canting_n [1,1]
    │       ├── facet2
    │       │   └── ...
    │       └── ...
    ├── kinematic [1,1]
    │   ├── type [1,1]
    │   ├── offsets [0,3]
    │   │   ├── offset_e
    │   │   ├── offset_n
    │   │   └── offset_u
    │   └── deviations [0,*]
    │       ├── first_joint_translation [0,1]
    │       ├── first_joint_tilt_e [0,1]
    │       └── ...
    └── actuators [1,*]
        ├── actuator1
        │   ├── type [1,1]
        │   └── parameters [0,*]
        │       ├── first_joint_increment [0,1]
        │       ├── first_joint_radius [0,1]
        │       └── ...
        └── actuator2
            └── ...

Additional context
The entire functionality of ARTIST must be refactored to fit the new scenario structure. NURBS is also always required.