附上我的记录

[leaf918]

在jetson nano上编译 opencv 的坑

• 没打算在 jetson 原始系统上编译 opencv，担心把环境搞乱，所以使用 docker，开始进坑

• jetpack 的版本问题，4.3，4.21是不同的，上面 cuda 版本，opencv 版本有关系，比如3.4.1可能不支持 cuda10，此坑耽误了2天，最后在 nvidia 官网上提问，官方同学回答了。

• docker 镜像，想找一个可以跑在上面的镜像，发现做镜像的人不是很靠谱，并没有测试完整。如 tx2 的镜像在 nano 上不好用。

• jetpack 4.3,与4.21是不同的，最大不同，4.3的 docker 默认支持 cuda 了。4.2.1不可以。

• opencv 版本，nano上已经不支持低版本 opencv，看有人说使用3.4的版本（百度结果），最后发现不行，后来在 github 找到一个安装脚本使用的4.0+，应该是可以了，不过还有别的坑。经验，最好不要直接百度或者 google，用的话可以直接找别人写好的脚本，说明是成功过的。另外 nvidia 的官方论坛信息要比 google 全面的多。

• opencv4.0 安装坑，不要想当然 的自己直接 cmake，因为编译会非常慢，有些flag 是没必要打开的，打开也不一定成功，比如 test，论坛上说 opencv 的test 不能在 nano 上全部通过，原因也没有说清楚。导致 jetpack 上自带的 opencv 是没有 gpu 支持的。
  https://github.com/theerawatramchuen/Jetson-Nano-Installation/blob/master/install_opencv4.0.0_Nano.sh#L48
  https://github.com/AastaNV/JEP/blob/master/script/install_opencv4.1.1_Jetson.sh
  这个地方的脚本可以改一下，就支持在**不好下载文件问题。**的网真的是太烂了，丢人。

• opencv4.0 make坑，里面 contri 包也不知道怎么搞的，还要下载几个.i 的文件，使用 cmake 下载还失败了，然后编译不成功，github 上有专门人讨论:opencv/opencv_contrib#1301,

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耗时一周多，但是这个坑必需填上。终于成功了。

[Ekct00]

真的难 想不到居然是包下不下来
用了老哥打的包 OJBK
多谢老哥