Interfaz CAN
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vamo a organizarnos para manejara el MCP2515
- hacer de 0 la libreria para no renegar adaptando cosas
- ver como hacer para poder agregar comandos y funciones sobre los mismos facil (clases derivadas? )
- tambien usar struct para los filtros de mensajes, asi leemos solo lo que queremos y no todo lo que se le cruze al can