Este projecto consiste numa aplicação Android que contém um serviço para acesso a servidores que utilizam o protocolo NTRIP. Este trabalho teve como base código open source que pode ser encontrado em lefebure.com.
Existem três entidades diferentes:
- Um serviço NTRIP que permite a gestão de uma interface Bluetooth e de uma ligação TCP/IP, com o servidor de NTRIP. Os conteúdos RTCM provenientes da estação de referencia são enviados para uma porta série do GPS diferencial que por sua vez está ligado a uma interface Bluetooth. O código encontra-se na biblioteca NTRIPLib (
NTRIPService.java) ; - Uma classe que permite a interface com o serviço acima descrito de um a forma bastante fácil, encontra-se na biblioteca NTRIPLib (
NTrip.java); - Uma terceira entidade é uma aplicação exemplo que permite o programador avaliar a forma de utilizar o a serviço NTRIP, encontra-se em
NTRIPCustom;
As instruções apresentadas aplicam-se ao Eclipse 3.7 com ADT plugin versão 18.0.0 ou superior.
No Eclipse, importar o projecto da biblioteca:
- Menu File Import;
- Existing projects into workspace;
- Selecionar o projecto com a biblioteca (NTRIPLib);
Verificar se o projecto é biblioteca:
- Selecionar o projecto no Package Explorer;
- Menu Project Properties
- Seleccionar Android
- Verificar que o "Is Library" está seleccionado
Criar um novo projecto de android (Menu New > Android project) com uma actividade.
Utilizar a biblioteca previamente importada:
- Selecionar o projecto no Package Explorer;
- Menu Project Properties
- Selecionar Android
- Add
- Seleccionar a biblioteca e carregar
ok- Carregar
ok
##Instruções de utilização da biblioteca##
Na actividade, criar uma instância da classe de biblioteca:
NTrip ntrip = new NTrip(activity) {
@Override
public void UpdateStatus(String fixtype, String info1, String info2) {}
@Override
public void UpdateLogAppend(String msg) {}
@Override
public void UpdatePosition(double time, double lat, double lon)
{android.util.Log.d("Debug","Posição actualizada "+time+" "+lat+"º "+lon+"º");}
@Override
public void onServiceConnected() { }
};
Definir as opções NTrip:
ntrip.MACAddress = bluetoothMAC;
ntrip.MOUNTPOINT = mountpoint;
ntrip.SERVERIP = serverIP;
ntrip.SERVERPORT = serverPORT;
ntrip.SendGGAToServer = true;
ntrip.NetworkProtocol = "ntripv1";
ntrip.USERNAME = server_username;
ntrip.PASSWORD = server_pass;
Arrancar o sistema NTrip:
ntrip.Connect();
Fechar o sistema NTrip:
ntrip.Disconnect();
##Instruções de utilização do exemplo##
As instruções apresentadas aplicam-se ao Eclipse 3.7 com ADT plugin versão 18.0.0 ou superior.
No Eclipse, importar o projecto da biblioteca:
- Menu File Import;
- Existing projects into workspace;
- Seleccionar o projecto com a biblioteca (NTRIPLib);
No Eclipse, importar o projecto de exemplo:
- Menu File Import;
- Existing projects into workspace;
- Seleccionar o projecto com o exemplo (NTRIPCustom);