Robotic-Hand The Hand是使用了FreeRTOS的工程,暂时未完善,请忽略 The Hand2是裸机工程,可以正常使用,舵机是mg996r,模型参考inmoov开源项目,开发板是STM32F103RCT6板子 Controller是控制器工程,开发板是STM32f103C8T6核心板,传感器是mpu6050 Upper computer是Controller的上位机程序,用python编写