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stm32f1 mpu6050 mg996r inmoov

Primary LanguageC

Robotic-Hand

The Hand是使用了FreeRTOS的工程,暂时未完善,请忽略

The Hand2是裸机工程,可以正常使用,舵机是mg996r,模型参考inmoov开源项目,开发板是STM32F103RCT6板子

Controller是控制器工程,开发板是STM32f103C8T6核心板,传感器是mpu6050

Upper computer是Controller的上位机程序,用python编写