Event-AHU/FELT_SOT_Benchmark

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改进意见

尊敬的Event-AHU团队
您好,我们在复现该项目库下程序时,发现了几点可以改进的问题,或许可以帮您改进项目。

  1. 需要改进)当运行 python tracking/create_default_local_file.py --workspace_dir . --data_dir ./data --save_dir ./output 命令行后,仍需要手动在下图所示文件中手动添加路径 xxx.felt_path=r'E:\felt\AMTTrack\data'
  1. (无伤大雅)我们在运行event_to_voxel_felt.py时,总是需要运行两次,且第一次总是报错
Traceback (most recent call last):
  File "E:\felt\event_to_voxel_felt.py", line 100, in <module>
    if voxel_num == frame_num:
NameError: name 'voxel_num' is not defined

经过实验,我们知道该程序运行时第一次运行创建文件夹和相关文件,第二次运行开始生成体素文件。其中第一次运行创建的文件夹和相关文件被该程序运行所依赖,期间项目数据集的某个暂态的文件不完整性导致了此问题发生。

  1. 需要核实 | 重新上传AMTTrack/output/checkpoints/train/amttrack/amttrack_felt/AMTTrack_ep0050.pth.tar 是从百度网盘下载的trained model weights,经过运行(具体:继续训练时,名称检验不通过,无法继续训练)可以发现其真实名称为CEUTrack,因而不知其是否还是AMTTrack的模型。这需要进一步核实。

  2. (需要关注)AMTTrack/lib/train/data/loader.py 文件在运行时会报 reshape warning。我们只能通过以下途径解决,如果能消除此警告,那将是最好的:

# AMTTrack/lib/train/data/loader.py
# Add subsection here (line 87)
            import warnings
            warnings.filterwarnings("ignore")

此致

AHU 融视万象 Omni-Vision 本科团队