硬件课程设计，树莓派智能小车。
因为软件代码要和硬件相配合，所以这些代码肯定不能直接使用。但是相信其中的写法会对你有帮助。
computecolor.py计算图片中指定点的HSV值。用于颜色识别阈值的确定。 fire_detection.py火焰检测。 infrad_aviod.py自动避障，用到了红外和超声波。 passive_buzzer.py测试蜂鸣器 server.py服务端，在树莓派上运行，用于与自己的电脑进行socket通信。 testmjpg-2.py两种颜色识别追踪 testmjpg.py一种颜色识别追踪 tracking_2.py自动循迹
以上除了颜色识别是在自己电脑上运行之外，其它都是在树莓派上运行。
有问题可以提issue 不过提问之前最好先看看这篇文章提问的智慧