关于Coarse Map 是如何生成的

[wsong210]

作者您好，非常感谢您的优秀成果和开源精神！
如果我的问题看起来不是那么的“聪明”，还请谅解。
我想知道论文中的Coarse Map 是怎么生成的，它的代码是什么？我自己尝试了一下（图二）发现它与论文中给出的Coarse Map（图一）完全不同。
最后，再次感谢您。