Не работает "Полушаговый" энкодер
Denis20221 opened this issue · 2 comments
Стоит какойто полушаговый энкодер, что бы произошел тик, надо два щелчка прокрутить. Это при стандартных настройках библиотеки.
Запустил голый пример из библиотеки под названием optimisation, и вставил #define EB_HALFSTEP_ENC, а после полез смотреть в serial. Там при прокрутке энкодер чудит. При прокрутке сначала вправа, показывает turn right, при повторной прокрутке вправо "turn left turn right". аналогично при прокрутке влево. Кнопка SW вообще реагировать перестала.
Алгоритм EB_HALFSTEP_ENC не очень хорошо работает из за особенности таких энкодеров, у меня часть энкодеров работает идеально, часть - иногда с ошибкой направления шага. Рекомендую использовать совместно с EB_BETTER_ENC - чуть тяжелее но отрабатывает чётко любые энкодеры.
Но в реализации действительно был небольшой косяк, спасибо! Я релизнул v1.22, теперь энкодер работает более правильно и указанный пример реагирует на кнопку
Благодарю! Обновил библиотеку и задействовал EB_HALFSTEP_ENC+EB_BETTER_ENC.
Все заработало.