imu原始数据

[lijh1024]

你好，请问可以公布imu原始数据吗，现在的这个topic: /imu/data 只包含了orientation信息，没有angular_velocity和linear_acceleration信息
orientation:
x: -0.008809879422187805
y: -0.0014910817844793203
z: -0.9972180724143983
w: -0.074002206325531
orientation_covariance: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
angular_velocity:
x: 0.0
y: 0.0
z: 0.0
angular_velocity_covariance: [-1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
linear_acceleration:
x: 0.0
y: 0.0
z: 0.0

[HR-zju]

@lijh1024 您好 已经增加包含角速度角加速度的新序列可供下载

[lijh1024]

非常感谢