Command 15 en 16 toevoegen aan het protocol

[Aitai]

De module ondersteunt nu ook het opslaan van de min en max waarde van de servo in zijn eeprom. Deze moet tussen de 35 en 70 liggen, dus de centrale zou dan 35 moeten sturen voor 0%, en 70 voor 100%. Rekenvoorbeeld:
(invoer-35)/35*100 (als int sturen)