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An open autonomous driving platform
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一些控制算法的学习笔记和源码等资料
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Apollo notes (Apollo学习笔记) - Apollo learning notes for beginners.
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edition 2 of the slambook
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Hybrid A*路径规划器的代码注释
InterviewGuide
「InterviewGuide」一个收录优质计算机校招、社招面试常见面试题的仓库🔥🔥,以前叫做《逆袭进大厂》。目前已收录 C/C++ 、操作系统、数据结构、计算机网络、MySQL、Redis等面试资料,未来打算继续收录Java、Python、Go等面试常见问题,坚持将此仓库维护下去。
motion-Planner
记录自己学习机器人、无人车运动规划与控制算法的历程
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Leetcode解题(个人的)
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高翔博士的视觉slam十四讲学习笔记
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