敵が目標に向かって最短で向かう

[HarashimaYoshikazu]

敵が目標に向かって最短で向かう

[HarashimaYoshikazu]

生成時に受け取ったインデックスをもとに、目標に向かって経路探索をする。
目標までの経路のインデックスをスタックしておいて、それに沿って動かす。