Hom-Wang/Quadcopter

kalman problem

zxc2694 opened this issue · 3 comments

zxc2694 commented

https://github.com/Hom-Wang/Quadcopter/blob/master/STM32F4_QCopter_20130617/Program_Algorithm/algorithm_kalman.c

您好!請問一下，這個網址裡的卡曼濾波器，好像沒有看到他跟四軸做結合?
這個是用在什麼情況呢，還是我沒看到? 指點一下，謝謝你^^。

Hom-Wang commented

卡爾曼濾波器目前沒有用到，之前試過效果不是很好就沒有再繼續調整改良了。

zxc2694 commented

哦哦原來如此！那未來有考慮使用互補式濾波器嗎？效果應該會比較好。