Alarma antirrobo que se activa cuando dispositivo BT se aleja.
Módulo principal formado por una Raspberry Pi Zero W. Se coloca en la mochila y detecta la señal de un dispositivo Bluetooth.
Hojas de datos de la Raspberry Pi Zero W
https://datasheets.raspberrypi.com/rpizero2/raspberry-pi-zero-2-w-product-brief.pdf
https://cdn.sparkfun.com/assets/learn_tutorials/6/7/6/PiZero_1.pdf
https://pinout.xyz
El módulo principal se alimenta con 2 baterías 18650 en serie, el voltaje de alimentación es 8V, el consumo de corriente va de 200 mA a 300 mA.
Se instaló una sirena que se emplea comúnmente en automóbiles. Su voltaje de alimentación va de 6 V a 14 V. Su consumo de corriente es 50 mA.
El módulo secundario está formado por un ESP32-WROOM. Funciona como beacon Bluetooth Low Energy (BLE). Transmite un mensaje cada 10 segundos.
¿Qué es un beacon o baliza Bluetooth? https://es.wikipedia.org/wiki/Baliza_electr%C3%B3nica
Hoja de datos del ESP32 WROOM https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wroom-32_datasheet_en.pdf
La Raspberry ejecuta Node-RED (https://nodered.org)
En Node-RED se instalaron los siguientes nodos para poder detectar el módulo BLE
Beacon Scanner
https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-beacon-scanner
Es el nodo con actualizaciones más recientes. Solo detecta beacons que se identifican como Estimote, EddyStone o iBeacon. Si hay otros beacons disponibles los ignora.
BLE Beacon Scanner https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-blebeacon-scanner Está basado en código fuente del nodo anterior. Funciona de manera similar, pero detecta beacons de otros tipos.
Ambos nodos dependenden de otros programas que se deben instalar
sudo apt-get install bluetooth bluez libbluetooth-dev libudev-dev
sudo setcap cap_net_raw+eip $(eval readlink -f `which node`)
sudo apt-get install libbluetooth-dev libudev-dev pi-bluetooth
npm install @abandonware/noble
Hay otros nodos para beacons que no se probaron. Por ejemplo eddystone-url https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-eddystone
Se usa un módulo GPS para obtener la ubicación de la mochila.
Primero se utilizó este módulo https://docs.onion.io/omega2-docs/using-gps-expansion.html
Después se cambió a este módulo https://content.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/NEO-6_DataSheet_%28GPS.G6-HW-09005%29.pdf
https://www.electronicwings.com/raspberry-pi/gps-module-interfacing-with-raspberry-pi
https://lastminuteengineers.com/neo6m-gps-arduino-tutorial/
Aquí se pueden decodificar mensajes de GPS en formato NMEA https://rl.se/gprmc
Se siguió este tutorial para configurar los nodos de mapa https://www.industrialshields.com/es_ES/blog/raspberry-pi-para-la-industria-26/post/tutorial-de-node-red-como-obtener-las-coordenadas-gps-con-un-widget-de-mapas-304
El flujo quedó un poco diferente al tutorial
Se instalaron estos nodos:
El primero convierte mensajes NMEA en objetos de javascript https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-nmea
El segundo provee un mapa en el que se pueden dibujar marcadores https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-web-worldmap
El modelo del porta pilas se descargó de aquí https://www.thingiverse.com/thing:5237855
La carcasa del beacon se diseñó con SolidWorks