L4样车核心代码,修复了5.5 Cyber_visualizer,适配了传感器驱动，CANBUS协议 相比于完整源码，裁减了：
- 所有jpg png图片（直接运行可能导致dreamview出问题）
- 所有.pt、.caffemodel模型（可能导致感知出现问题）
- third_party (缺少部分本地依赖) ##依赖 third_party 内容保存于 https://gitee.com/qwetqwe/apollo_third_party ##安装教程
- 首先下载apollo5.5源代码，安装apollo官方教程完成docker的安装、NVIDIA驱动安装、镜像下载。
- 将本仓库源码覆盖官方源码
- 下载third_party源码，将third_part源码覆盖官方源码
- 安装apollo官方教程完成编译。