Предназначен для измерения медленно изменяющегося угла наклона Железо: Arduino nano/Esp8266/esp32 Гироскоп GY521 Преобразователь интерфейса usb-RS485 для ардуино Микроконтроллер подключен к гироскопу через i2c При использовании беспроводной связи обмен произсодит по http При использовании проводного интерфейса обмен происходит с использованием набора команд Основная стабильная ветка - demonstration, предназначена для esp8266. ветки release могут быть не стабильны. Разработка происходила в системе vscode/platformio