#23
1.autoaim 自瞄
2.buff 能量机关
3.camera 大恒相机驱动
4.coordsolver 坐标解算及坐标系变换
5.video 视频文件
6.EKF滤波器
9.log 日志文件
11.params 各类参数文件
13.serial 串口通信
14.thread 线程文件
15.CMakeLists.txt cmake文件
16.debug.h 调试宏定义控制
17.main.cpp 程序主文件
18.README.md 说明文件
19.auto_start.sh 自启脚本
#Aiit