MiRoboticsLab/cyberdog_ws

not found: "/opt/ros2/galactic/share/libg2o/local_setup.bash"

he88 opened this issue · 5 comments

he88 commented

在狗上source setup.bash时提示找不到/opt/ros2/galactic/share/libg2o/local_setup.bash,如图:
image
如何解决?

跪求解决方法 这个问题好像是比较基础的环境 不解决的话下一步没法进行了

不用理會,也不用打 source setup.bash,運行到 ros2 就可以,例如 ros2 topic list
注,如果 ssh remote from PC to dog, 可以 plink 192.168.55.1 -l mi -pw 123 -batch "source /etc/profile && ros2 topic list"

不用理會,也不用打 source setup.bash,運行到 ros2 就可以,例如 ros2 topic list 注,如果 ssh remote from PC to dog, 可以 plink 192.168.55.1 -l mi -pw 123 -batch "source /etc/profile && ros2 topic list"

可以和你交流一下吗我是新手 遇到了点问题

ros2 本身就是個難明的系統,所有概念與電腦程式無關聯,要鐵蛋二次開發,首先用 ssh remote from PC,如上例,安全性高 :)

ros2 本身就是個難明的系統,所有概念與電腦程式無關聯,要鐵蛋二次開發,首先用 ssh remote from PC,如上例,安全性高 :)

请教一下我用pc通过局域网为什么看不懂狗的节点和话题?我记得ros2不是这样就能通信了吗