MiRoboticsLab/cyberdog_ws

not found: "/opt/ros2/galactic/share/libg2o/local_setup.bash"

he88 opened this issue · 5 comments

he88 commented

在狗上source setup.bash时提示找不到/opt/ros2/galactic/share/libg2o/local_setup.bash，如图：
image
如何解决？

stu-yzZ commented

跪求解决方法 这个问题好像是比较基础的环境 不解决的话下一步没法进行了

ouhkedu commented

不用理會，也不用打 source setup.bash，運行到 ros2 就可以，例如 ros2 topic list
注，如果 ssh remote from PC to dog, 可以 plink 192.168.55.1 -l mi -pw 123 -batch "source /etc/profile && ros2 topic list"

stu-yzZ commented

不用理會，也不用打 source setup.bash，運行到 ros2 就可以，例如 ros2 topic list 注，如果 ssh remote from PC to dog, 可以 plink 192.168.55.1 -l mi -pw 123 -batch "source /etc/profile && ros2 topic list"

可以和你交流一下吗我是新手 遇到了点问题

ouhkedu commented

ros2 本身就是個難明的系統，所有概念與電腦程式無關聯，要鐵蛋二次開發，首先用 ssh remote from PC，如上例，安全性高 :)

zytsyj commented

ros2 本身就是個難明的系統，所有概念與電腦程式無關聯，要鐵蛋二次開發，首先用 ssh remote from PC，如上例，安全性高 :)

请教一下我用pc通过局域网为什么看不懂狗的节点和话题？我记得ros2不是这样就能通信了吗