Default data in MoveTo to do not move

[Clement-Labbe-Etu]

Quand on utilise le move to sans vouloir changer la position ou l'orientation nous sommes obligé de mettre la position retourné par la vision dans le move_to ce qui creer de leger mouvement du robot.
A la place nous pourrions mettre des valeurs par defaut qui n'activeraient tout simplement pas les moteurs.