| Датчик | Порт підклюення | піни Arduino | Піни Nanit | Примітка |
|---|---|---|---|---|
| Мотори | 1 та 12 |
|||
| Датчик світла | 1 |
A7 | P1_1 | Аналоговий сигнал |
| Серво | 1 |
A6 | P1_2 | Цифровий вихід |
| RGB-світлодіод | 4 |
(RGB)44,45,46 | (RGB)P4_2,P4_3,P4_4 | ШИМ |
| Ультрасонік | 6 |
23(TRIG),22(ECHO) | P6_1(TRIG),P6_4(ECHO) | |
| Даьчики ліній | 6 |
A14,A13 | P6_2,P6_3 | |
| Датчик руху | 9 |
19 | P9_3 | Переривання |
| Bazzer | 12 |
34 | P12_2 | |
| Вмикати драйвер | 12 |
34 | P12_2 |
Для живлення чотирьох моторів використовувати зовнішнє джерело живлення та зовнішній драйвер двигунів(спрацьовує вбудований захист батареї по струму розряду).
Вбудований драйвер може обертати два двигуни з невеликим навантаженням
Альетнативне рішення - не живити Наніт від вбудованого акумулятора, а подати живлення через порти в яких є підключення безросереднє підключення до вбудованої батареї (1, 2, 11, 12)
обидва датчики лінії мають одночасно бути закритими
машинка починає їхати обїзджаючи перешкоди