Использование концевого выключателя.
Opened this issue · 4 comments
Доброго времени суток! Разбирался с вашим интерпретатором g-code, но сталкнулся с проблемой работы ENDSTOP_PIN_X. Имею обычные концевые выключатели и ни как не могу поять как их к RPi3 подключить. Получается что pin_x(23BCM) должен подтягиваться к 3,3 вольтовому разъёму RPi когда ось в положении 0? А если на пин не приходит никакой сигнал, то интерпретатор начинает уводить ось до тех пор, пока не появится 3,3 вольта? Спасибо за ответ.
Доброго! По дефолтным настройкам проекта концевики должны соединять землю с пином и ставится в нулевом положении, т.е. когда станок заходит в ноль на пине должна быть земля. +3.3 подводить не надо - там подтяжка включена.
Спасибо! С этим получилось разобраться. Просто нужно было как я понял добавить функцию calibrate в код.
Появился ещё один вопрос. На сколько сложно будет реализовать работу концевиков в качестве emergency stop. То есть при срабатывание концевика двигатели уходят в начальное положение. Понимаю логику, но достаточно сложно понять как это реализовать в коде. Возможно у вас будет возможность помочь. И сколько это будет стоить если возможность есть?
И так же вопрос по добавлению 4 и 5 осей. На сколько глобальны изменения. И какие файлы необходимо изменить для них?
Спасибо
Оси добавлять в gmachine, там по идее не сложно, форки репозитория вроде были, народ добавлял оси там.
А вот Е-СТОП с возвратом организовать будет трудно, т.к. сделать остановку по срабатыванию концевика не так уж и трудно, но вот понять где он остановился будем проблемно - нужно проверять сколько DMA импульсов успел пустить - по значению регистра указателя, нужно посчитать в буфере сколько было импульсов и тогда уже двигать в начальное положение.