Put it on the floor

[johnkarlsson]

initialWorld har ingen holding.
w2 håller i något.

*Planner > handleOutput $ head $ P.runParser shrdPGF "put it on the floor" initialWorld
O {action = Put, mBlocks = [], location = Floor [0,5,6,8]}
*Planner > handleOutput $ head $ P.runParser shrdPGF "put it on the floor" w2
O {action = Put, mBlocks = [], location = Floor [0,5,6,8]}

Den första borde fallera eftersom "it" syftar på något som inte finns (holding är tom)
Den andra borde väl ha mBlocks = [holdingblocket]

[Carro]

Fixat!

[Carro]

Däremot klarar inte Plannern det. Vi får timeout när vi försöker köra det