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Mando radiocontrol con bluetooth.

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Mando RC

Mando radiocontrol con bluetooth.

Este mando fue diseñado en un principio para el robot de sumo teledirigido, Kassius, pero puede programarse para otro tipo de robots y aplicaciones.

El microcontrolador empleado es el LPC2138, soldado sobre una placa comercial. Esto da la posibilidad de poder cambiarlo y sustituirlo por otro microcontrolador.

Está compuesto por dos joystick, dos pulsadores frontales, dos potenciómetros y varios leds de señalización. Con una batería lipo 1S y conexión para bluetooth y un módulo RF-nano. Se programa con un FTDI externo a través del conector del bluetooth.

Autor

Rubén Espino San José

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