/rmms

Primary LanguageGo

  1. conn
    • 启动服务
    • 连接
    • 设置状态为 conn
  2. start
    • 新建工程
    • 开始测站扫描
    • 设置当前状态为 start
    • 一秒钟上报一次设备 data 数据

发送拼接数据给 disease 程序，json 数据格式：

{
  "seq": 123,
  "cmd": "disease_seg",
  "module_name": "3DLidar",
  "data": {
    "project_path": "path",
    "taskID": "id",
    "devicesvalue": {
      "GrayImage": "path",
      "DepthImage": "path"
    }
  }
}

disease 程序回复 json 格式：

{
  "seq": 123,
  "module_name": "3DLidar",
  "data": {
    "devicesvalue": {
      "GrayImage": "path",
      "DepthImage": "path"
    }
  }
}
  1. stop
    • 停止测站扫描
    • 保存工程
  2. disconn
    • 断开连接