如何持续不断的从服务端接收数据？

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感谢您提供的封装实现，目前用来向服务端发送数据效果很好。
但是目前没有看到在哪里处理来自服务端的消息？主要是两个需求：
1、需要根据服务端回复确认消息是否发送成功，是否需要重传
2、服务端会主动推送一些指令给客户端，比如远程控车这种指令，这就需要客户端持续不断的监听Socket去读取数据。

请问以上两点，在您的项目里是如何实现的，特别是第二点。