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CH10 HMM
后向算法求观测序列概率和前向算法有千分位差异, 问题出在哪里
求解问题 注意递推公式里面的o和beta都是t+1的, 可以review 这段代码两次commit之间的差异. 另外, 可以参考如下博客 代码写的干净, 双重loop那里可以精简, 后续综合完善一下这里.