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重构Unity Wrapper

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  1. 由python端在连接Unity时自动发送诸如“环境并行数量、智能体雷达检测密度、是否强制reset环境”等变量
  2. 由python端在初始化训练环境时指定是否需要stack状态输入,无需另写StackWapper
  3. ...