TongjiSuperPower/sp_vision_23

同济大学SuperPower战队23赛季自瞄代码

说明

赛场效果

建议后人不要用Python写自瞄，速度不够快CPU占用率又高

感谢上海交通大学交龙战队、四川大学火锅战队、华南师范大学PIONEER战队的开源

环境

工业相机SDK

必须是python 3.10，安装第三方库：

pip3 install -r requirements.txt

如果需要运行classifier_training.py，需要额外安装torch以及torchvision

部署

自启

0. 确保已经安装screen，且RM23_CV_TJU在桌面文件夹下，否则需改动RM23_CV_TJU/autostart.sh

   sudo apt install screen
   

1. 在~/.config/autostart/目录下新建文件RM23_CV_TJU.desktop

   mkdir ~/.config/autostart/
   touch ~/.config/autostart/RM23_CV_TJU.desktop
   

2. 使用你喜欢的文本编辑器在RM23_CV_TJU.desktop中添加如下内容：

   [Desktop Entry]
   Type=Application
   Exec=/home/rm/Desktop/RM23_CV_TJU/autostart.sh
   Name=RM23_CV_TJU
   

   注意这里假设用户名为rm，且Exec必须为绝对路径。

   .desktop文件参数详解

3. 确保~/Desktop/RM23_CV_TJU/autostart.sh文件有执行权限：

   chmod +x ~/Desktop/RM23_CV_TJU/autostart.sh