TxN/RoboSim

Режимы работы двигателей

Opened this issue · 1 comments

TxN commented

Сделать:
Поворот на определенный угол (пауза и возврат управления скрипту после выполнения)
Движение в течение опр.времени (аналогично)

Настройка двигателя (отключение блокировки свободного вращения, итд)

TxN commented

Добавлена заготовка для режима работы по оборотам (RevRun)