RES#04.1.3 - Recerca de projectes basats en AirSim
Closed this issue · 3 comments
Cal fer recerca de projectes basats en AirSim que ja implementin la funcionalitat de vol pre-programat en un terreny concret i que es pugui adaptar per a implementar el mode patrulla sense perdre-hi molt de temps
Fixar-se en els següents projectes per a implementar "drone_patrol.py" i "swarm_patrol.py":
https://github.com/Microsoft/AirSim/wiki/moveOnPath-demo
https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/PythonClient/multirotor/multi_agent_drone.py
per a la visió tèrmica nocturna:
https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/airsim-w-a-simulation-environment-for-wildlife-conservation-with-uavs/
https://microsoft.github.io/AirSim/InfraredCamera/
Documentació afegida a la memòria parcial de la FITA#03
Tasca finalitzada
Issue mogut a la FITA#04