Robomaster-uav-competition 大疆无人飞行挑战赛，急速穿圈 packgaes 1 plan_and_control : ROS节点包，调用规划器和控制器 2 tracking_controller : 实现的几何控制器 3 trajectory_generator: 闭式解法生成miniJerk轨迹 运行 roslaunch plan_and_control trajectory_replan.launch 带圆心识别和重规划