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想请教下这个平衡点是如何计算的,在实际应用中我们如何确定中等难度的图像是哪一种?也就是图5中的黄色点位置是如何找到的?期待您的回答。
平衡点 $\Delta$ 等于级联的两组目标检测器在训练集数据上的loss差的中位数,可以离线获得(直接统计所有训练集数据的loss差,求中位数),也可以在训练router时动态获取(如link)