相机焦距F的值是怎么确定的？

Shawn_pose_estimation_by_opencv/相机位姿估计3：根据两幅图像的位姿估计结果求某点的世界坐标/main3.cpp

const int F = 350;//相机镜头焦距

你好，请问下相机的内参参数中包含焦距fx和fy，那这个焦距F是怎么得到的呢这两个焦距之间有什么关系吗？

抱歉，我看了一圈博客都想不起这个F是怎么来的了，我本人很久没做这方面的工作了。

有可能是直接用 matlab 的相机棋盘格标定模块标定出的镜头焦距值。

你好，感谢博主回答，我查到我使用镜头的像元是2.9um * 2.9um，分辨率是1920 * 1080，计算出来的fx和fy分别是2229和2221。2.9um1920=5568um=5.568mm，2.9um1080=3132um=3.132mm，计算得到的值是不是就是下图中的alpha和beta呢，但是这样通过宽高计算得到的f值不一样，不清楚是不是我的计算公式理解有问题？

然后我还查了资料：如某相机的分辨率为25881940的500万像素，像元大小为2.2um，则其传感器的尺寸为25882.2=5694um=5.694mm，宽方向为1940*2.2=4268um=4.268mm，即为1/2.5”的传感器。从这些信息里面可以计算得到F值吗？

很抱歉，这些东西我基本上不记得了，硕士毕业以后就没再研究过相机参数方面的东西。