勘误

[644731871zzz]

8.3旋转中
平面旋转小节:
公式(2)没有计算完成

公式(4)中e2需从'[1,0]'改为'[0,1]'

逆矩阵逆操作小节:
'图 2所示为旋转及逆操作。'这句话需要将'图2'改为'图3'

图3中的R矩阵中第一行第二列的元素多了负号

连续旋转小节:
红色感叹号部分'反复强调，对于矩阵乘法 ABCx，对列向量 x 的作用顺序从左向右，即 C、B、A。'
'从左向右'需改为'从右向左'