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9.3正交矩阵的性质 一般矩阵的正交投影小节 公式(45)上面的话'既然,ε 垂直于 span(x1, x2),ε 必然分别垂直于 x1、x1,于是有'中 出现了两个x1,第二个x1需要改成x2
公式(50)下方的话'其中,X(XTX)−1XT 就是 ŷ 向 X 列项构造的向量空间正交投影的投影矩阵。' 这里y多加了'^'
公式(55)中 '+'需要改为'-'