使用kitti数据集训练psmnet时似乎有问题，使用train.py训练时打印出的eval数据集的epe过低（一点几，和loss相近），使用eval.py打印出的eval数据集的epe过高（三十几），这与许多论文的结果不一致
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XianghuiFan commented
使用kitti数据集训练psmnet时似乎有问题，使用train.py训练时打印出的eval数据集的epe过低（一点几，和loss相近），使用eval.py打印出的eval数据集的epe过高（三十几），这与许多论文的结果不一致
XiandaGuo commented
Please check the cfgs/psmnet/psmnet_kitti.yaml file in v2 branch.