For frame [base_link]: Fixed Frame [map] does not exist
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感谢您的开源!想请教一下,关于我使用liorf代码适配我自己的数据集的时候,rviz中一直显示没有map到base_link的tf,我运行的是lio_sam_default这个,我修改了对应yaml文件的数据话题、外参等,其他地方没有进行修改,是不是还有哪个地方需要我进行修改呢?
应该是frame_id设置不正确造成的,可以查看一下yaml文件中frame_id设置.
应该是frame_id设置不正确造成的,可以查看一下yaml文件中frame_id设置.
嗯嗯,感谢您的回复,我已经解决这个问题,并完美的运行了您的开源代码!再次感谢您的开源和回复!顺带再咨询一下,对于您的另一份开源代码liord_localization这个,如果我想实时的获取当前时刻的定位位姿信息,是不是直接从globalpath这个话题里面获取就行了,还有就是如果我后续想使用gnss的话,直接修改配置文件将gnss对应的地方设置为true就可以了是吗?谢谢您
liorf_localization定位结果可以使用"odometry/imu",gnss数据满足要求的话直接修改就可以.
Can you be more specific about how to fix the issue? I am experiencing the same problem, but cannot find a frame_id setting in lio_sam_ouster.yaml. I am using a 6-axis IMU (internal of Ouster OS1 128).
I am also getting this problem and I can't figure-out what I'm supposed to change...
Are we supposed to make the lidar publish with a certain frame_id name?