YJZLuckyBoy/liorf

开源伟大！！！！

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deepuav commented

1、我想用双天线测向GPS。gps odom 里面的航向信息能约束lio的yaw吗。如果不能是否可以使用航向信息把六轴imu变成9轴imu来操作。

YJZLuckyBoy commented

两种方案都是可行的

deepuav commented

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