开源伟大!!!!
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deepuav commented
1、我想用双天线测向GPS。gps odom 里面的航向信息能约束lio的yaw吗。如果不能是否可以使用航向信息把六轴imu变成9轴imu来操作。
YJZLuckyBoy commented
两种方案都是可行的
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方便加个微信吗?科马航空于志庆13176502829
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