关于6轴imu的问题
zhuzy-2018 opened this issue · 1 comments
zhuzy-2018 commented
你好想请问一下，从LIO-SAM主要是哪里需要依赖9轴imu呢？
如果我也想魔改LIO-SAM使其适配6轴imu，应该修改代码中的哪些地方呢
YJZLuckyBoy commented
你好想请问一下，从LIO-SAM主要是哪里需要依赖9轴imu呢？ 如果我也想魔改LIO-SAM使其适配6轴imu，应该修改代码中的哪些地方呢
主要是系统初始化还有位姿预测方面的，具体更改你可以看一下我改的这版，希望对你有所帮助