宇树激光雷达L1的适配
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zwq-88 commented
你好,我最近在适配liorf与宇树激光雷达L1,遇到了很多问题,比如点云密度低如何调参、或者修改代码;IMU数据为250hz,且IMU受激光雷达旋转影响有抖震,我想加入低通滤波算法到liorf中,博主有兴趣适配L1激光雷达吗?
YJZLuckyBoy commented
抱歉,没有看过宇树L1雷达数据,理论上应该是可以的,liorf不需要提取特征,所以应该是可以的
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你好,我最近在适配liorf与宇树激光雷达L1,遇到了很多问题,比如点云密度低如何调参、或者修改代码;IMU数据为250hz,且IMU受激光雷达旋转影响有抖震,我想加入低通滤波算法到liorf中,博主有兴趣适配L1激光雷达吗?
抱歉,没有看过宇树L1雷达数据,理论上应该是可以的,liorf不需要提取特征,所以应该是可以的