对于90度的固态雷达可以使用吗?
yxxzhuzhuxia opened this issue · 2 comments
yxxzhuzhuxia commented
放进去不报错但是也没有建图结果,360可以正常建图
YJZLuckyBoy commented
@yxxzhuzhuxia 这个理论上只要是ensor_msgs/pointcloud2格式的数据基本上都是可以的,但是要满足固定的格式,比如包含ring、time这些属性信息才行,可以仔细检查一下数据是否满足要求
deepuav commented
有没有速腾聚创m1p激光雷达的配置方法,我自己改了一个,效果不好。