能否提供数据集相机的像素焦距和baseline
buqing2009 opened this issue · 1 comments
buqing2009 commented
你好，感谢提供数据集，我这边想把视差转成深度图看点云，需要相机的校正后的内参，能否提供校正后的像素焦距fx,fy，主点位置cx,cy, 和baseline这些数据，谢谢！
Be-a-strong-man commented
你好，感谢提供数据集，我这边想把视差转成深度图看点云，需要相机的校正后的内参，能否提供校正后的像素焦距fx,fy，主点位置cx,cy, 和baseline这些数据，谢谢！
你好，可以给一下视差图转深度图的代码吗，想用它们的的深度图