ZJULearning/resa

hyperparameters about the RESA module

qklee-lz opened this issue · 3 comments

您好:
您提出resa对车道线检测非常具有创新性,我想把此模块插入到我的网络模型中,我的网络backbone是基于resnet18修改的,特征图输出是(Batch, 128, 12, 20) 请问如果使用这种12x20的小特征图,会不会对resa的聚合效果有所影响,如果影响较大您建议的最小hw维度应该为多少呢?如果12x20的小特征图也能接受,是不是需要调整resa中的"conv_stride=9"的超参数,"alpha=2.0"的超参数是不是一般不需要改动。
十分需要您的解答,非常感谢!🙏💗

请问你做实验了吗?最后的效果怎么样?

小的特征图应该是可以接受的。具体参数调整我建议你根据具体的实验情况而定。

@qklee-lz @Turoad alpha 的值影响大吗?设置成多少合适?