重建误差（the reconstruction error E）

[longliangLiu]

在REMP中您提到使用左右相机内参以及旋转矩阵等参数进行重建误差的计算，但是我在代码中似乎没有发现与此有关的部分。是我阅读代码的时候哪里疏忽了吗？如果是，请指出，谢谢。