ZuoJiaxing/Learn-ORB-VIO-Stereo-Mono

和真实轨迹对比

jixiedaima opened this issue · 1 comments

jixiedaima commented

大神，你在进行轨迹对比的时候是不是将轨迹的位置和方向都做了处理？

maxee1900 commented

您好，请问和真实轨迹对比这个代码的精度怎么样？ 和ORBSLAM2比起来呢