TypicalColors 画像の特徴色を簡易的に抽出する 抽出手順 画像のRGBをHSVに変換し、Vector3型に格納する。 HSV空間をk-means++でクラスタリングし、各クラスタのセントロイドを特徴色としている。 CPUで計算しているため、リアルタイム向きではない。 Unityのメインスレッド外、ワーカースレッドでも動作するように実装されている。