조향 학습관련내용 초기화방법 질의드립니다.
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jc01rho commented
안녕하세요.
다른분들과 조향관련 콤마내 ui 설정은 일치시켰음에도 조향관련 경험이 다소 차이가나는것같아
이전 다른 저장소 설치의 잔재 혹은 조향관련학습(?) 내용을 밀어내고싶습니다.
관련 정보를 이디서읻을수있을까요?
ajouatom commented
ssh연결후....
/data/params/d/LiveTorqueParameters 를 삭제하면 될것 같습니다...
하지만...
개인적으로는 학습이 잘 안맞는듯하여...
조향학습을 사용하지 않고..
TorqueCustom : 1
TorqueAccelFactor: XXX
TroqueFriction: XXX
이것을 차량에 맞게 입력하여 사용합니다.
또한, Live SteerRatio도 잘 맞지 않는듯하여..
"SteerRatio적용" 값을 수동으로 입력하여 사용중입니다....
(이값으로 조정하면 오버/언더 스티어를 쉽게 잡을수 있습니다)
전 이 값들을 수동으로 입력하여 사용하는데... 매우 만족스럽습니다...
jc01rho commented
감사합니다 :)