飞行机械臂
本项目是由NCEPU_AMaze团队自主研发实现的全球首个开源飞行机械臂项目。在该项目中我们详细介绍了飞行机械臂的建模过程，控制方法和仿真手段，包括:
- 仿真环境配置
- 机械臂建模与机械臂运动控制
- 机械臂视觉
- 机械臂末端执行器（夹爪）建模控制
除了机械臂本身，我们还简要介绍包括ROS，gazebo，MoveIt！在内的工具的使用方法，项目的配置过程与工具的介绍都以文档和视频的形式公开，欢迎访问我们的GitHub主页与哔哩哔哩主页。
本项目面向人才培养，引领行业创新，欢迎将我们的平台应用于您的项目。如果您遇到任何问题，可以通过GitHub issue/pull request或邮件与我们取得联系；我们同样在筹备飞行机械臂讨论组，期待您的加入。
克隆本仓库：
cd /path/to/repo
git clone https://github.com/amazerobot/AerialManipulator.git
Xinhui Lin |
ZhouYiran |