Rework Serial Interface

[frostmorn]

Current implementation of serial_log and serial_err isn't suitable for multi-threading. Data sent in a same time from different RTOS tasks interfere, so user receive wrong output.

[black-ghost-off]

Не критично, але можна внести рівні дебагу?

[frostmorn]

я думаю ми просто збережемо абсолютно все на сд карту, тоді в тому всьому буде простіше орієнтуватись 😄

[black-ghost-off]

Та не треба, це месіво буде

[frostmorn]

cat |grep -i
суть в тому аби зберегти хронологічний порядок і можливо записувати час з моменту запуску